劳务派遣合同的成立要件有：1、当事人应当是具有派遣资质的劳务派遣单位和用工单位；2、当事人订立合同的意思表示真实，就合同的内容达成一致；3、采用书面形式订立。劳务派遣合同的成立要件有哪些的法律依据
《劳动合同法》第五十九条劳务派遣单位派遣劳动者应当与接受以劳务派遣形式用工的单位订立劳务派遣协议。劳务派遣协议应当约定派遣岗位和人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式以及违反协议的责任。用工单位应当根据工作岗位的实际需要与劳务派遣单位确定派遣期限，不得将连续用工期限分割订立数个短期劳务派遣协议。