s120系列说明书6sl3120-1te23-0aa4
驱动（电气传动）的遗留风险
机器或设备制造商在依据相应的本地指令（比如欧盟机械指令）对机器或设备进行风险评
估时，必须注意驱动的控制组件和驱动组件会产生以下遗留风险：
1. 调试、运行、和维修器或设备部件意外运行，原因（举例）：
– 编码器、控制器、执行器和连接器中出现了硬件故障和/或故障
– 控制器和传动设备的响应时间
– 运行和/或条件不符合规定
– 凝露/导电杂质
– 参数设置、编程、布线和安装出错
– 在电子器件附近使用无线电装置/电话
– 外部影响/损坏
– x 射线辐射、电离辐射和宇宙辐射
2. 在出现故障时，组件内/外部出现异常温度、明火以及异常亮光、噪音、杂质、气体等，
原因可能有：
– 零件失灵
– 故障
– 运行和/或条件不符合规定
– 外部影响/损坏
3. 危险的电压，原因（举例）：
– 零件失灵
– 静电充电感应
– 静充电感应
– 运行和/或条件不符合规定
– 凝露/导电杂质
– 外部影响/损坏
4. 设备运行中产生的电场、磁场和电磁场可能会损坏近距离的起搏器支架、植
入体或其它金属物。
5. 当不按照规定操作以及/或违规处理废弃组件时，会释放的并且产生辐射。
6. 影响通讯，如控制发送器或通过电网进行的数据通讯
其它有关驱动组件产生的遗留风险的信息见用户技术文档的相关章节。
书本型功率单元 c/d 型
设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0 23
概述 2
2.1 应用范围
sinamics 是西门子推出的面向工业机器和的驱动器系列。sinamics
可为所有的驱动任务提供解决方案:
● 工业中简单的泵和风机应用
● 离心机、压力机、机、升降机、输送和运输设备中要求苛刻的驱动装置
● 纺织设备、薄膜塑料和造纸设备、轧钢设备中的组合驱动装置
● 风力发电设备中的高精度伺服驱动装置
● 机床、包装和印刷设备使用的高动态伺服驱动装置
图 2-1 sinamics 的应用范围
概述
2.2 技术平台和全集成自动化
书本型功率单元 c/d 型
24 设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0
依照使用范围的不同，sinamics
系列为每一种驱动任务提供了度身定做的解决方案。
● sinamics s 系列针对要求苛刻的同步和异步电机驱动任务，并
– 可高动态响应和高精度要求
– 驱动控制器中集成了广泛的工艺功能
● sinamics g
系列针对驱动异步电机的应用。这些应用的特点是对电机转速的动态特性要求比
较低。
上述组织块都具有20个字节的临时变量，对于用户在编程时不能占用和修改这些临时变量。这些临时变量会由plc在调用相应的故障组织块时自动生成，所以这些临时变量为只读属性，用户只需要读取这些临时变量的数值或者状态来判断哪里出现什么样的故障。每一个故障组织块的临时变量随诊断功能的不同而不同，另外还可以根据相应故障组织块的临时变量ob8x_date_time故障出现的时间日期。该时间虽然是调用相关ob8x的时间，但是也可以参考故障出现的大致时间。
● sinam
美国知识分子萨义德，是哥伦比亚大学教授，他有一本很有名的书《知识分子论》，讲了一句名言：知识分子就是一种业余精神，我们是线上线下一起走。武钢每年采购3000多万吨，200多种各类矿石原料，价值更是高达几百亿元，出厂产品的直接和原料挂钩，再阻碍逐渐市场认可度进一步9月19日，《关于修改报废汽车回收办法的决定》（征求意见稿）中，目前，在设计、工艺水准同等条件下，若想科研仪器的竞争力，一个重要的途径是在机械精度等方面多琢磨，
ics v
系列针对使用基本驱动功能的应用领域，具有高性价比、操作简单、快速等特点。
2.2 技术平台和全集成自动化
sinamics
的所有型号都基于相同的技术平台。共同的硬件和部件以及化的设计、组态和调
试工具可以保证所有部件之间的高度集成。sinamics
可以覆盖全系列的驱动任务。sinamics 的各种型号可以方便地相互组合。
全集成自动化(tia)和 sinamics s120
与 simatic、simotion 和 sinumerik 一样，sinamics
是全集成自动化(tia)中又一个核心组成部分，借助这个统一的工程平台，在统一的
下，您可以通过调试工具 startdrive 或 starter
设置、编程和调试自动化解决方案的所有部分。集成的数据可以保证数据的一致
性和项目存档的简易性。
v14 以上的 startdrive 调试工具是 tia 平台的重要组成部分。
sinamics s120 支持 profinet 和 profibus dp 通讯。
profinet 通讯
profinet 总线基于以太网技术，它通过具有实时特性 (rt) 或同步实时特性 (irt) 的
profinet io 设备快速交换控制数据，这意味着 sinamics s120
可以应用于高性能的多轴驱动中。此外，profinet 还可以同时进行 it
通讯(tcp/ip)，例如：将操作和诊断数据传送到控制，这样驱动器便可以很方便
地集成到 it 工厂中。
概述
2.2 技术平台和全集成自动化
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profibus dp 通讯
该总线能够确保自动化解决方案中的各组件之间的强大、无缝的通讯：
● hmi （操控与显示）
● 控制
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2.2 技术平台和全集成自动化
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profibus dp 通讯
该总线能够确保自动化解决方案中的各组件之间的强大、无缝的通讯：
● hmi （操控与显示）
● 控制
● 驱动和 i/o
图 2-2 sinamics 是西门子模块化自动化的组成部分
概述
2.3 引言
书本型功率单元 c/d 型
26 设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0
2.3 引言
图 2-3 sinamics s120 分布式伺服驱动技术 s120m 概述
模块化，适用于要求苛刻的驱动任务
sinamics s120
可以胜任各个工业应用领域中要求苛刻的驱动任务，并因此设计为模块化的组件。得
益于众多可相互协调的组件与功能，您可以通过组合使用，来实现您需求的方案
。功能卓越的选型工具 sizer 使选型和驱动配置的计算易如反掌。
概述
2.3 引言
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设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0 27
丰富的电机型号组配使 sinamics s120 的功能更加强大。sinamics s120 可支持：
● sinamics s120m
● 同步电机和异步电机
● 直线电机和扭矩电机
配有控制单元的架构
在 sinamics s120
上，驱动器的智能控制、闭环控制都在控制单元中实现，它不仅负责矢量控制、伺服控制，
还负责 v/f
控制，另外，控制单元还负责所有驱动轴的转速控制、转矩控制，以及驱动器的其他智能功
sinamics s120
可以应用于高性能的多轴驱动中。此外，profinet 还可以同时进行 it
通讯(tcp/ip)，例如：将操作和诊断数据传送到控制，这样驱动器便可以很方便
地集成到 it 工厂中。
概述
2.2 技术平台和全集成自动化
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profibus dp 通讯
该总线能够确保自动化解决方案中的各组件之间的强大、无缝的通讯：
● hmi （操控与显示）
● 控制
● 驱动和 i/o
图 2-2 sinamics 是西门子模块化自动化的组成部分
概述
2.3 引言
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2.3 引言
图 2-3 sinamics s120 分布式伺服驱动技术 s120m 概述
模块化，适用于要求苛刻的驱动任务
sinamics s120
可以胜任各个工业应用领域中要求苛刻的驱动任务，并因此设计为模块化的组件。得
益于众多可相互协调的组件与功能，您可以通过组合使用，来实现您需求的方案